I poliuretani a base di polioli poliestere alifatici presentano un'elevata forza di coesione e adesione-oltre a una resistenza meccanica e all'abrasione superiori-grazie alla presenza di numerosi gruppi polari (come gruppi esteri e amminici) all'interno della loro struttura molecolare. I dioli poliestere alifatici (tipicamente derivati dall'acido adipico) sono ampiamente utilizzati nella produzione di elastomeri poliuretanici fusi, elastomeri poliuretanici termoplastici (TPU), suole per scarpe in poliuretano microporoso, resine per pelle PU, adesivi poliuretanici, inchiostri poliuretanici e paste colorate e rivestimenti in tessuto.
I poliestere-dioli sintetizzati dall'acido adipico e dall'1,4-butandiolo, dall'1,6-esandiolo o dal glicole etilenico sono solidi cerosi; gli elastomeri poliuretanici risultanti sono caratterizzati da elevata cristallinità e forte adesione iniziale, ottenendo prodotti con elevata resistenza meccanica. Al contrario, i poliesteri derivati da dioli con gruppi laterali, come PMA e PPA, sono liquidi a temperatura ambiente e flessibili, il che li rende adatti per applicazioni come inchiostri e pelle morbida; in particolare, il PMA offre una resistenza all'idrolisi superiore.